樂(lè)府是漢代封建王朝建立的管理音樂(lè)的一個(gè)宮廷官署。最初始于秦代，到漢時(shí)沿用了秦時(shí)的名稱。前112年，漢王朝在漢武帝時(shí)正式設(shè)立樂(lè)府，其任務(wù)是收集編蘂各地民間音樂(lè)、整理改編與創(chuàng)作音樂(lè)、進(jìn)行演唱及演奏等。

根據(jù)《漢書(shū)?禮樂(lè)志》記載，漢武帝時(shí)，設(shè)有采集各地歌謠和整理、制訂樂(lè)譜的機(jī)構(gòu)，名叫“樂(lè)府”。后來(lái)，人們就把這一機(jī)構(gòu)收集并制譜的詩(shī)歌稱為樂(lè)府詩(shī)，或者簡(jiǎn)稱樂(lè)府。到了唐代，這些詩(shī)歌的樂(lè)譜雖然早已失傳，但這種形式卻相沿下來(lái)，成為一種沒(méi)有嚴(yán)格格律、近于五七言古體詩(shī)的詩(shī)歌體裁。