樂府是漢代封建王朝建立的管理音樂的一個宮廷官署。最初始于秦代，到漢時沿用了秦時的名稱。前112年，漢王朝在漢武帝時正式設立樂府，其任務是收集編蘂各地民間音樂、整理改編與創(chuàng)作音樂、進行演唱及演奏等。

根據(jù)《漢書?禮樂志》記載，漢武帝時，設有采集各地歌謠和整理、制訂樂譜的機構(gòu)，名叫“樂府”。后來，人們就把這一機構(gòu)收集并制譜的詩歌稱為樂府詩，或者簡稱樂府。到了唐代，這些詩歌的樂譜雖然早已失傳，但這種形式卻相沿下來，成為一種沒有嚴格格律、近于五七言古體詩的詩歌體裁。